PIC18F2420 FT232 SAA1027 Ultrasonik Sonar Radar Robotu

PIC18F2420 mikrodenetleyici üzerine kurulu radar robot projesinde algılama için msu05 ultrasonik sensör modülü kullanılmış bu modül yerine alternatif ultra sonik modüller ya da op amplı yükselteç devreleri eklenerek diğer 40khz ultrasonik sensör kullanılabilir. Step motor sürücü katında SAA1027 motor sürücü entegresi kullanılıyor bilgisayar bağlantısı USB arabirimde ise FT232 kullanılmış

Sonar Radar Robot projesine ait bilgisayar programı (java xp32bit-64bit ve linux) , pic18f2420 C yazılımı kaynak kodları ile birlikte verilmiş şema ve pcb dosyalarıda bulunuyor.

Scanning Sonar robot Scan sonar is a robotic tool for visualization of the environment of a mobile robot. A sonar sensor motor, allows to have an ultrasound image on the screen of a computer. This scanning is carried out over 180 °. A good knowledge of electronic circuit design is an asset for the realization of sonar. C programming concepts and Java can adapt to the needs of this implementation designer.